【个人简介】

博士毕业于浙江大学机械电子专业获得工学博士学位，而后加入之江实验室从事博士后研究，担任助理研究员，于杭州市北京航空航天大学国际创新研究院医工交叉科创中心任副研究员。所获荣誉包括“浙江省优秀博士学位论文提名”、“浙江大学优秀博士学位论文”等。主要研究方向包括针穿刺交互机理、柔性环境穿刺路径规划、中医针灸-组织交互力学机制研究等。 近五年在Comput Meth Prog Bio、Int J Mech Sci、Chin J Mech Eng-En（Q1区）等期刊累计发表高水平论文17篇（其中以第一作者/通讯作者发表SCI论文5篇），授权国家发明专利1项。

【教育背景】

2016.9-2022.6 浙江大学，机械电子工程专业，工学博士

2012.9-2016.6 西北农林科技大学，机械电子工程专业，工学学士

【工作经历】

2022.6-2024.7 之江实验室，助理研究员

2024.7-至今 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院医工交叉科创中心，副研究员

【研究领域】

针穿刺交互机理、柔性环境穿刺路径规划、中医针灸-组织交互力学机制研究等

【科研项目】

1. 国家自然科学基金项目1项，面向大肿瘤消融手术的针-组织耦合变形预测与多针协同规划控制, No.52405043, 2025.01–2027.12, 主持

2. 浙江省青年基金1项，面向消融手术导航系统的多针变形预测路径规划研究，Q24F030045，2024.1-2026.12，主持

3. 国家重大科研仪器研制项目1项，多模态影像融合肝脏微创手术导航仪器系统的研发，No.81827804，2018.1-2022.12，参与

4. 国家自然科学区域创新发展联合基金1项，智能机器人云脑基础理论及关键技术研究，U21A20488，2022.06 -2025.12，参与

【代表性论著】

· 期刊论文：

1. Y.Lei, S.L. Du, M.R. Li*, T. Xu, Y.D. Hu, Z. Wang. Needle-tissue interaction model based needle path planning method.[J]. Comput Meth Prog Bio, 2023

2. M.R. Li, Y. Lei, T*. Xu. The sensitivity of influential factors on needle insertion experiments: a quantitative analysis on phantom deformations and needle deflections[J], Chin J Mech Eng-En , 2021

3. M.R. Li, Y. Lei*, Y.D. Hu, S.L. DU, D.D. Gao, Z. Wang, T. Xu. A novel semiemperical friction coefficient model between needle and PVA tissue phantom and its validation by using computational inverse technique [J], J Tribol-T ASME, 2022

4. M.R. Li, Y. Lei*, D.D. Gao, Y.D. Hu, X. Zhang. A novel material point method (MPM) based needle-tissue interaction model [J], Comput Method Biomec, 2021

5. M.R. Li, D.D. Gao, Y. Lei* and T Xu. Dynamic path planning for bevel-tip flexible needle insertion into soft tissue based on a real-time finite element model[J]. Math Probl Eng, 2020

6. 李沐蓉，雷勇，黄成，胡英达，杜世伦，关昊天，高德东. 基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划[J]. 机械工程学报，2022

7. Y. Lei , M.R. Li, D.D. Gao. Soft tissue deformation modeling in the procedure of needle insertion: a Kriging-based method [J]. Chin J Mech Eng-En, 2022

8. X. Tian, M.R. Li, W. Zhen. A method for determining elastic constants and boundary conditions of three-dimensional hyperelastic materials[J], Int J Mech Sci, 2022

· 会议论文：

9. M.R. Li, Y.Lei，S.L Du，Y.D. Hu，Z. Wang, T. Xu. W. Song. A novel full prediction model of 3D needle insertion procedures[C]. ICIRA 2023

10. M.R. Li, Y. Lei. Repeatability assessment and sensitivity analysis of needle insertion physical experiment [C]. ASME MSEC 2018

11. M.R. Li, Y. Lei. A novel material point method based needle-tissue interaction model[C]. ASME MSEC 2019

· 申/获专利

1. 王赛, 李沐蓉, 孙轶楠, 杨洋等. 一种柔性点阵结构. ZL202410792011.1, 国家发明专利, 授权时间: 20241011

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