【个人简介】
余龙腾博士，副研究员，2015年6月本科毕业于华中科技大学力学系，2019年12月博士毕业于新加坡国立大学生物医学工程系。研究方向为柔性传感器、可穿戴技术、仿生触觉感知、损伤生物力学。中国力学学会、中国生物医学工程学会、中国计算机学会会员。主持国家自然科学基金青年项目、浙江省自然科学基金探索项目等科研项目。截至2025年8月，发表SCI论文20余篇（含一作/通讯11篇），H-index 17，授权国家发明专利6项。相关研究成果获《海峡时报》、《浙江日报》、《瞭望》、亚洲新闻台、新加坡8套、浙江卫视等媒体报道。曾获新加坡生物医学工程协会金奖、工程医学全球创新大赛最具创新奖、“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖、中国计算机学会《具身智能》前沿论坛Best Poster、Wiley中国高贡献作者奖等奖项。可穿戴技术公司Microtube Technologies联合创始人。现任Soft Science、应用力学学报青年编委。
【教育背景】
2015.8-2019.12 新加坡国立大学，生物医学工程专业，哲学博士（Ph.D.）
2011.9-2015.6 华中科技大学，工程力学专业，工学学士
【工作经历】
2025.2至今 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院医工交叉科创中心，副研究员
2020.9-2025.2 之江实验室，助理研究员
2020.1-2020.9 新加坡国立大学，生物医学工程系，Research Fellow
2019.10-2019.12 新加坡国立大学，生物医学工程系，Research Engineer
【研究领域】
柔性传感器、可穿戴技术、仿生触觉感知、损伤生物力学
【科研项目】
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目，面向智能机器人的微软管触觉传感器及纹理测量方法研究，12302248，2024.01–2026.12，主持
2. 浙江省自然科学基金探索项目，基于软管微流控与变点检测的机器人滑动感知研究，LQ23F010015，2023.1-2025.12，主持
【代表性论著】
· 期刊论文：
1. Longteng Yu, Wuxin Xiao, Qi Wang, Dabiao Liu*. Soft microtubular sensors as artificial fingerprints for incipient slip detection. Measurement, 253 (C), 117729 (2025).
2. Longteng Yu, Chwee Teck Lim*. Wearable technologies for dental medicine: From flexible sensors to the metaverse. Translational Dental Research, 1 (3), 100031 (2025).
3. Longteng Yu, Dabiao Liu*. Recent progress in tactile sensing and machine learning for texture perception in humanoid robotics. Interdisciplinary Materials, 4 (2), 235-248 (2025).
4. Jing Pan, Qi Wang, Shuaikang Gao, Zhang Zhang, Yu Xie, Longteng Yu*, Lei Zhang*. Knot-Inspired Optical Sensors for Slip Detection and Friction Measurement in Dexterous Robotic Manipulation. Opto-Electronic Advances, 6 (10), 230076 (2023).
5. Yao Tang, Longteng Yu*, Jing Pan, Ni Yao, Weidong Geng ,Xiong Li, Limin Tong, Lei Zhang*, Zhengyou Zhang, Aiguo Song. Optical Nanofiber Skins for Multifunctional Humanoid Tactility. Advanced Intelligent Systems, 5 (2), 2200203 (2023).
6. Longteng Yu*, Xiaokun Wang, Shuaikang Gao, Wenxuan Chen, Wenjuan Du, Qi Wang, Nan Li. Optum: A Three-in-One Multimodal Tactile Sensor Based on Optical Fiber Knots for On-Orbit Service. IEEE Sensors Letters, 7 (1), 6008204 (2023).
7. Shuaikang Gao, Qi Wang, Longteng Yu*. Object Recognition Based on Hardness and Texture via Modified Force-Sensitive Fingertips of a Humanoid Hand. IEEE Sensors Letters, 7 (2), 6000704 (2023).
8. Longteng Yu, Yuqin Feng, Dinesh S/OM Tamil Selven, Liangsong Yao, Ren Hao Soon, Joo Chuan Yeo, Chwee Teck Lim*. Dual-Core Capacitive Microfiber Sensor for Smart Textile Applications. ACS Applied Materials & Interfaces, 11 (36), 33347-33355 (2019).
9. Longteng Yu, Joo Chuan Yeo, Ren Hao Soon, Trifanny Yeo, Hong Hui Lee, Chwee Teck Lim*. Highly Stretchable, Weavable, and Washable Piezoresistive Microfiber Sensors. ACS Applied Materials & Interfaces, 10 (15), 12773-12780 (2018).
10. Longteng Yu, Chen Shi, Wang Xi, Joo Chuan Yeo, Ren Hao Soon, Zhengkun Chen, Peiyi Song, Chwee Teck Lim*. Streaming Current Based Microtubular Enzymatic Sensor for Self‐Powered Detection of Urea. Advanced Materials Technologies, 4 (1), 1800430 (2018).
· 发明专利：
1. 一种基于聚合物光纤结敏感结构与硅胶基底的硬度传感器，发明专利，已授权，排名1/3，专利号：ZL 2022 1 1376058.7
2. 基于聚合物光纤结的三维力传感器和检测方法，发明专利，已授权，排名1/4，专利号：ZL 2021 1 1547301.2
3. 一种基于光纤结敏感结构与弹性拨片的纹理传感器，发明专利，已授权，排名1/3，专利号：ZL 2022 1 1374701.2
4. 一种面向机器人的四合一多模态触觉传感器，发明专利，已授权，排名1/3，专利号：ZL 2022 1 1381498.1
5. 基于四叶草式光纤结阵列的三维力解耦测量装置和方法，发明专利，已授权，排名1/5，专利号：ZL 2023 1 1295611.9
6. 用于生理检测的微管传感器，发明专利，已授权，排名3/4，专利号：ZL 2018 8 0024329.8
