【个人简介】

硕博均就读于浙江工业大学，2024年于浙江工业大学控制科学与工程专业获得工学博士学位，于杭州市北京航空航天大学国际创新研究院医工交叉科创中心担任博士后。研究方向为数据驱动控制与离散滑模控制，主要从事医疗磁控胶囊，永磁同步电机与欠驱动龙门吊等装置的控制方法研究，关注无模型自适应控制，离散滑模控制与迭代学习控制等设计方法。在ISA Transactions，Information Sciences等国际期刊上发表SCI论文3篇，授权国家发明专利1项。

【教育背景】

2017.9-2024.6 浙江工业大学，控制科学与工程专业，工学博士

2013.9-2017.6 天津理工大学，自动化专业，工学学士

【工作经历】

2024.7-至今 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院医工交叉科创中心，博士后

【研究领域】

结合离散滑模控制的多模态手功能康复训练系统设计与应用

【科研项目】

1. 国家自然科学基金重点项目, 面向胃肠道疾病诊断的磁控胶囊数据驱动控制, No. 62233016, 2023.01-2027.12, 参与

2. 国家自然科学基金面上项目, 复杂学习控制系统综合基础理论及应用研究, No. 62073291, 2021.01-2024.12, 参与

【代表性论著】

· 期刊论文：

1. Zhengyang Zhu, Mingxuan Sun, Xianhua Ou, Xiongxiong He. Switching and non-switching dead-beat sliding mode control with monotonic convergence. ISA Transactions. 2024; 148:422-434. (中科院TOP, JCR Q1, IF=6.3)

2. Zhengyang Zhu, Mingxuan Sun, Xiongxiong He. A guaranteed fixed-step convergence approach to discrete sliding mode control of linear disturbed systems.s Information Sciences. 2024; 678:120978. (中科院TOP, JCR Q1, IF=8.1)

3. Shengzeng Zhang, Xiongxiong He, Qiang Chen, Zhengyang Zhu. Partially saturated coupling-based control for underactuated overhead cranes with experimental verification. Mechatronics, 2019; 63:102284. (JCR Q2, IF=3.1)

· 会议论文：

1. Shengzeng Zhang, Xiongxiong He, Yuanjing Feng,Qiang Chen, Zhengyang Zhu. Adaptive SMC-based Trajectory Tracking Control of Underactuated Overhead Cranes. 2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, China, 2020.

· 申/获专利

1.陈强, 李昊然, 朱铮旸, 何熊熊, 欧县华. 一种基于未知输入观测器技术的桥式吊车滑模控制方法. CN202210206814.5, 国家发明专利.